1、托尼·史塔克（钢铁侠）美国亿万富翁与军火制造商，以他独特的生活方式与其聪明才智及天才发明家，拥有赋予他超人力量，超人耐力，飞行能力与多种武器的动力装甲。在与女友求婚的时候接到奇异博士、班纳博士等人的求助，共同对抗灭霸。

2、灭霸，泰坦星人，卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系，他请矮人王制作无限手套，收集6颗无限宝石，对战复仇者联盟。

3、斯蒂夫·罗杰斯（美国队长）《美国队长3：内战》中的举动变成了通缉犯，在灭霸抢夺心灵宝石时，带领黑寡妇、猎鹰回归复仇者联盟，并带着黑寡妇、猎鹰、战争机器、班纳博士、幻视、绯红女巫来到瓦坎达一起对抗灭霸，同时获得了由苏睿公主打造的两支可压缩振金盾牌。

4、史蒂芬·斯特兰奇（奇异博士）曾是一名出色的外科手术专家，之后远赴东方机缘巧合成为了一名神秘魔术大师，之后接任成为至尊法师，保护地球不被魔法和神秘力量侵袭。他拥有6颗无限宝石之一的时间宝石，在灭霸手下将他带到泰坦星后，遇见银河护卫队，之后他们一起对抗灭霸。