昨天我跟我女朋友发生关系了,她在那直喊疼,我们是第一次做爱,她是处女,我已经很小心了,不过我不知道我插她的是尿道还是阴道,又或是阴道和尿道是同一个地方,由于我们都很紧张,我们把灯都关了。那么,请问阴道和尿道是同一个地方吗?